Разработан метод роботизированной сборки в космосе на основе движений руки человека
Использование роботов в космосе удобно и повышает безопасность астронавтов, для которых суровые условия космоса могут быть весьма опасными. Но до сих пор роботы были не слишком точны в своих манипуляциях.
Как сообщает издание EurekAlert, специалистами Пекинского технологического института предложен метод управления, базирующийся на алгоритмах движений человеческой руки. Технология повышает надежность и безопасность роботизированной сборки в космосе.
Существующие на данный момент технологии роботизированной сборки не позволяют осуществлять точный контроль качества работы этих алгоритмов. Новый подход Пекинского института основан на естественных движениях человеческой руки.
Их изучили с помощью высокоточного оборудования. Затем полученную информацию применили к роботам-манипуляторам, что позволило им точнее имитировать движения человека.
Учеными были успешно протестированы полученные данные на моделировании сборки космического спутника с помощью наземной экспериментальной платформы.
Комментарии 0