Загадка тактики линейной пехоты прошлого: зачем ловить картечь плотной шеренгой

Поговорим про линейную тактику. Все эти плотные ряды пехоты XVI-XIX веков, идущие пою пушечным огнем на противника, могут вызывать недоумение у современного человека. Впрочем, думаю, никто не сомневается, что 200-300-400 лет назад военной тактикой занимались не дураки и, если пехоту строили таким образом, значит было нужно. Я же лишь попробую объяснить, чем была обусловлена эта тактика и зачем было нужно именно так и никак иначе.